第51章 收加拿大28机器人

带上系统攻略男主第71章 机器人(5)在线阅读,想看带上系统攻略男主最新章节,上阅读男生网第一时间阅读带上系统攻略男主最新章节 第71章 机器人(5) 书名:书名:带上系统攻略男主作者名:天空的那场雪

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看完说明书之后周舒岗成功的把机器人打开了周舒岗爸爸,谢谢机器人我已经收到了

机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

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